Étape 1: matériaux
2 cellules CdS
2 transistors NPN
2 résistances limitants actuelles pour les transistors (j’ai utilisé 1 kOhms (brn - blk - rouge))
2 diodes flyback. (1n4001 - 1n4003). Vous pouvez récupérer ces hors AC pour convertisseurs DC /. (indiqué dans la troisième photo)
1 plateau de développement Arduino (j’ai utilisé un duemilinove, mais un Uno, diecimila, NG, etc. fonctionnera).
1 robot de base. (Passez à l’étape 2 pour plus d’informations si vous n’avez pas déjà un)
1 Arduino alimentation batterie (habituellement des piles de 9 volts.)
1 moteur/alimentation batterie (piles AA 2-4 fonctionnent bien).