Étape 4: Routeur sans fil
J’ai choisi le GL.iNet 6416A de ce projet parce que c’est un routeur sans fil extrêmement petit (dimension : 58 * 58 * 22 mm), les 5 GPIO & port série sont facilement accessibles à travers mais trous ou des en-têtes.
Tous les autres routeurs sans fil Qu'openwrt appui devrait fonctionner correctement si il y a assez d’espace en flash, vous pouvez trouver une liste de modèles de routeur pris en charge sur le site Web de OpenWrt.
La plupart du routeur sans fil a peut-être pas assez GPIO pour commander les moteurs, cependant, vous pouvez utiliser les autres broches sur le routeur comme la broche LED, cela nécessite pour décharger le module leds_gpio ou ce moyen de contrôle conduit manuellement.