Étape 12: W entrées et sorties. Couple de sortie, entrée, réelles et théorique Vitesse
Pour notre robot l’entrée W est 107,81
C’est pourquoi notre W sortie est entrée W * notre rapport de démultiplication.
Notre rapport de démultiplication est 1:1.67.
107.87 fois 1,67 = 180.14
Notre couple est couple 1,67 n * m fois notre rapport de démultiplication 1,67 n * m
Couple d’entrée : 1,67 n * m
La vitesse réelle de 100 cm est 60,24 cm/s
La vitesse théorique est notre entrée W 180.14(2*3.14*5)/60
La vitesse théorique est 94.27 cm/s.