Étape 15 : programmation
Il est possible de configurer la vitesse, l’angle de déplacement individuels pour chaque étape, situé pas par valeur etc., différents souplesse moteur et environnement de la révolution.
Les caractéristiques sont :
- Réglable de la vitesse moteur (tr/min).
- Étapes variables par la valeur de la révolution pour n’importe quel moteur pas à pas bipolaire à utiliser. (Bien que 200 spr ou moteur de 1,8 degré pas angle est préférable).
- Plusieurs étapes réglable.
- Angle de déplacement individuels pour chaque étape (donc toute erreur de fabrication peut être compensée par programmation).
- Mouvement bidirectionnel pour un fonctionnement efficace.
- Décalage programmable.
- Stockage de réglage, ainsi rajustement requis en première manche seulement.
Pour programmer la puce (ou arduino), arduino builder ide ou arduino (ou avrdude) est nécessaire.
Étapes pour programmer :
- Télécharger bulider arduino.
- Ouvrir et sélectionnez le fichier hex téléchargé ici.
- Sélectionnez le bon Conseil (j’ai utilisé Arduino UNO) et du port.
- Télécharger le fichier hex.
- Bon d’aller.