Etape 2: Imprimer et assembler le sachet à thé distributeur
Le sachet à thé distributeur se décline en 4 morceaux, vous devez imprimer 3D: le logement interne carrousel, têtière et servo mount. Mon imprimante peut être un peu bâclé et laisser les petites billes de plastique en certains endroits. Si la vôtre en fait de même, prendre un couteau x-acto et un morceau de papier de verre et les lisser. C’est beaucoup plus important pour l’intérieur du distributeur pour empêcher les sachets de thé de se coincer les doigts et assurez-vous qu’ils se déplacent et tombent en douceur et de manière fiable.
À l’aide de la bande de montage, fixer l’une des cornes de l’asservissement de rotation continue vers le centre de la partie cylindrique du carrousel intérieure. Assurez-vous que c’est comme centré que possible pour s’assurer qu'il fonctionne sans problème. Une fois que cela est fixé, nous allons devoir monter le servo à l’arrière du boîtier en utilisant le support de servo. À l’aide de ruban de montage plus, fixer le servo sur le support de servo et le support de servo à l’arrière du boîtier. Parce que nous utilisions un stand de laboratoire métallique pour retenir les distributeurs, nous na pas créer un support séparé pour tenir les deux morceaux. Vous pouvez aligner la partie plate du support servo d’être vertical avec le trou pour les sachets de thé à venir sur situé directement en dessous. Cela vous donnera de l’espace pour fixer un serre-joint ou quelque chose comme nous l’avons fait dans les photos.
Remarque : Ce faire lentement et avec soin pour s’assurer que lorsque tout est collé ensemble, le servo et le carrousel sont alignés et donnent le mouvement sans heurt.
Servos de rotation en continu ne sont pas assez fiables pour dire « faire pivoter pour 300 ms », c'est-à-dire juste assez longtemps s’aligner avec l’emplacement suivant et libérer un sac. Pour cette raison, nous avons décidé de ne pas détecter quand nous étions sur l’emplacement suivant du carrousel, mais quand nous sommes passés en fait un sachet de thé. Pour cela, nous avons utilisé un détecteur et LED émetteur infrarouge pour voir quand quelque chose bloquait l’ouverture. Souder les fils aux fils du détecteur et émetteur et fixez-les au fond du distributeur de thé, un de chaque côté. Ces LEDs émettent/détecter du côté qui a une petite fossette sur elle alors assurez-vous que ceux-ci s’affronter.
Nous allons discuter le câblage à l’arduino dans une étape ultérieure.
