Étape 3: L’émetteur : partie 2:-planche à pain télécommande
C’est là, les boutons poussoirs entrent en cours d’utilisation... Brancher les boutons d’une manière que vous trouvez confortable pour contrôler le bot (voir les photos de renvoi).
Assurez-vous que vous identifiez les bornes correctes de tous les commutateurs.
Les connexions:-
Connecter un terminal de chaque commutateur à un terrain d’entente qui est connecté à une broche de terre Arduino (encore une fois voir les photos).
Branchez l’autre borne sur une broche numérique sur l’Arduino.
Les connexions doivent être quelque chose comme ça:-
Bouton broche numérique
Forward -------------------------------------------> 08
Backward ------------------------------------------> 09
Right --------------------------------------------> 10
Left -------------------------------------------> 11
Stop --------------------------------------------> 12
Vous pouvez modifier les connexions de la broche numérique... mais veillez à ce que vous les modifiiez dans le code de RemoteTx aussi bien!!
Le Code:-
(1) le Code de Tx:-
Le code lit chaque fois qu’une touche est pressée car la broche numérique correspondante va bas. La commande appropriée basée sur laquelle broche numérique passe bas est transmise.
(2) Le Code de Rx:-
Le code reçoit l’octet transmis et basé sur le mouvement de commande reçu le bot dans la direction souhaitée.
Les deux codes sont attachées au fond.