Étape 1: Connexions des modules
Arduino Mega 2560 est connecté avec Dragino Yun bouclier, mais il faut d’abord débrancher la connexion uart entre mega2560 et mega16u2 comme le montre ce
.
La prochaine étape est câblée connexion entre Arduino Mega et Mini Maestro 12 comme indiqué dans l’image ci-dessus.
1. Arduino Mega 2560 -> Mini Maestro 12
- GND-GND
- RX1(18) – RX
- TX1(19)-TX
2. batterie 5V (Banque d’alimentation) -> Mini Maestro 12
- GND-GND
- 5V – VIN
3. servos -> Mini Maestro 12
- servo 1-canal 1
- servo 2-canal 2
- servo 3 – canal 3
- servo 4 – canal 4