Étape 1: Collecte les pièces - Digilent pièces
Étant donné que ce projet était un projet de stage à Digilent, plus les pièces dont vous avez besoin pour ce projet viennent de Digilent. Ces pièces incluent :
-S 2 plaque de base Expansion Kit
-1 arrondi plaque Expansion Kit
Remarque : Pour ceux d'entre vous avec une imprimante 3D, plutôt que de vissage ces trois parties vous pouvez imprimer le corps tout en une seule pièce à l’aide de cette conception.
-2 moteurs
-2 Servos GWS (Non - Rotation continue)
-1 Kit de roue (D-hub)
-1 Kit de roue (épines - hub)
-1 pneus en caoutchouc collant
-4 connecteur de câble 6 pin 6"
-2 2 câbles d’alimentation de pin MTE
-1 PmodCON3
-S 3 Clip Pmod
-1 ZYBO
Remarque : Vous finirez par en utilisant un lot de vis dans l’Assemblée de le Zybot. Idéalement, tous les kits de matériel viennent avec vis, ainsi vous aurez plus que suffisant vis pour cette Assemblée si vous achetez l’ensemble de ces pièces Digilent.
Si vous remarquez, j’ai 4 6 broches répertoriés ici. Chaque Pmod est doté d’un dès maintenant. La façon dont les câbles de connexion 6 broches sont vendus changera bientôt alors vérifier avant de vous les commander.