Mise à jour de Robot bipède

Il s’agit d’une mise à jour sur mon projet de robotique, j’ai eu quelques problèmes avec le ne Adafruit I2C pilote donc je suis saut il est entièrement fonctionnel pour la semaine prochaine. Principalement les problèmes étaient sur la consommation d’énergie et de logiciels. La chose est le pilote Adafruit limite la tension et le courant va les servos, la puissance n’est ok pour un hexapode, mais pas aussi bien pour un robot bipède. La solution était d’utiliser les armes avec le pilote adafruit et les jambes avec le bouclier d’extension e/s DFRobot. Encore un problème de logiciel n’est pas me laisser initialiser le pilote. Voici quelques vidéos de l’épreuve, que j’ai effectué.