Étape 8: Capteur #1 - infrarouge [mon usage]
Le capteur infrarouge est un appareil photo numérique capteur capable de détecter la lumière infrarouge réfléchie par les objets solides. Il peut également détecter des signaux lumineux infrarouges envoyés de la balise infrarouge distant.
Le capteur infrarouge peut être utilisé dans trois modes différents : Mode de proximité, le Beacon Mode et Mode Remote.
MODE de proximité [maintenant]
En Mode de proximité, le capteur infrarouge utilise les ondes de la lumière réfléchis par un objet d’estimer la distance entre le capteur et l’objet. Il rend compte de la distance à l’aide de valeurs comprises entre 0 (très proche) à 100 (de loin), non pas comme un certain nombre de centimètres ou en pouces. Le capteur peut détecter des objets jusqu'à 70 cm de distance, selon la taille et la forme de l’objet.
OPTION SUPPLÉMENTAIRE : BEACON MODE
Choisissez l’une de quatre chaînes de la télécommande infrarouge de la balise dans le sélecteur de canal rouge. Le capteur infrarouge détecte un signal de balise correspondant à la chaîne que vous spécifiez dans votre programme jusqu'à une distance d’environ 200 cm dans le sens qu'il est confronté. Le titre sera une valeur comprise entre -25 et 25, avec 0 pour indiquer que la balise est directement devant le capteur infrarouge. La proximité seront des valeurs comprises entre 0 et 100.
Ce projet peut utiliser balisage dès que les deux ailes sont en proximité des uns des autres. N’est pas spécifié dans le code dès maintenant.
