Étape 22 : Mise en place du régulateur de vol
Mise en place du régulateur de vol est une tâche assez facile. Dans cette partie vous avez juste besoin de Télécharger les paramètres de base que j’ai créé sur votre hélicoptère à travers CleanFlight. Et modifiez les paramètres comme accélérateur minimale, maximale , qui dépend de votre radio, échelle de tension (figurant sous tension de la batterie dans l’onglet configurations), Modes dans l’onglet modes.
Voici une liste de vérification des choses mentionnées ci-dessus qui s’applique à tous et n’oubliez pas d’appuyez sur enregistrer à chaque onglet après mise en place :
- Calibrer votre accéléromètre
- Calibrer votre magnétomètre (présent sur les planches de plein pas sur l’acro)
- Réglez votre Minimum et la puissance maximale
- Ensemble votre échelle de tension appropriée à l’aide d’un multimètre n’oubliez pas d’appuyez sur enregistrer chaque fois que vous changez une valeur pour mettre à jour. (se trouve sous tension de la batterie dans l’onglet configurations)
- modes (trouvé dans l’onglet modes)
- Manette des gaz d’étalonnage (sous les moteurs tab. 1) retirer tous les hélices 2: débrancher la batterie batterie 3: activer accélération et relance le curseur maximal à 100 %, puis rebrancher la batterie, le moteur émet des bips après 3 s diminuer le maître curseur à la position zéro, les moteurs devraient un bip et initialiser 4) déplacer les curseurs lentement pour voir si tous les moteurs synchroniser correctement 5) vous avez terminés !
- (PID) PIDs stocks fonctionnera très bien... Mais tu dois changer, eux chercher quelques vidéos.
Avertissement : Supprimez toutes les hélices avant manette des gaz d’étalonnage, il est très très important !
PS: Utilisation téléchargé fichier « Taranis XSR télémétrie », si vous utilisez télémétrie avec le FrSky Taranis.
Utilisation téléchargée du fichier "PPM simple fil par canal Non-télémétrie, si vous n’utilisez pas de télémétrie avec le FrSky Taranis ou vous utilisez une autre radio comme le FlySky FS-i6.
Suivez la vidéo incroyable de FliteTest si vous êtes coincé quelque part !
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Remarque : Aucun des paramètres ci-dessous d’importance si vous n’êtes pas à l’aide de la télémétrie.
Si vous utilisez une version complète de naze32 et de télémétrie sur votre frsky taranispuis vous devrez entrer dans (pour le firmware 1.13.0) :
Set telemetry_inversion = on (utilisé pour tous les hélicoptères par télémétrie)
N’oubliez pas de taper dans "Enregistrer" et appuyez sur entrée dans CLI lorsque vous avez terminé.
Et si votre carte n’est pas armer alors vous devrez retirer certaines fonctions, comme il y a une protection de surcharge intégré dans la version sans : 1.13.0. (cela s’applique aux naze32 plein conseils pas naze32 acro jurys)
Set mag_hardware = 1
Set baro_hardware = 1
N’oubliez pas de taper dans « Enregistrer » et appuyez sur entrée dans CLI lorsque vous avez terminé.
Vous avez presque fini ! Tout ce dont vous avez besoin est un vol d’essai pour syntoniser votre PID ! : D