Etape 7: I2C activer et installer logiciel pour le moteur à courant continu Pi Hat
Maintenant activer l’utilitaire outil I2C
activez l’I2C en râpe-config
l’outil de configuration vont à Options avancées - > I2C -> activer
Pour plus de détails, reportez-vous à
https://Learn.Adafruit.com/adafruits-Raspberry-pi-...
Suivez le guide d’apprentissage pour télécharger et installer le logiciel requis pour le chapeau de PI moteur DC
https://Learn.Adafruit.com/Adafruit-DC-and-stepper...
Une fois naviguer vers /home/pi/Adafruit-Motor-HAT-Python-Library/examples
Et traversent le DCTest.py et exécuter à l’aide de la commande suivante pour tester les moteurs arrière tournent.