Étape 5: Le puissant Circuit--partie 2
Partie 2: contrôleur de moteur
Les quatre moteurs présents dans ce prototype sont commandées par un contrôleur de moteur Darlington ULN 2803A DIP. Voici une fiche de données fantaisistes en disant tout ce que vous devez savoir sur ce petit bonhomme. Un fait important est qu’il peut traiter seulement.5 ampères pour chaque canal. Si vous dépassez cela vous passerez probablement regarder le reste de votre circuit avant de le mettre dehors pendant encore longtemps.
Le Darlington est essentiellement 8 transistors combinés en un DIP. Nous utilisons ces transistors comme une commande de base pour les moteurs que nous utilisions. Une épingle DIO de la Redboard nous permettant de contrôler les quatre transistors pour contrôler les moteurs. Si nous utilisions plus gros moteurs nous aurions probablement utilisé un circuit dédié de pont en H.
Voici le brochage pour le programme
Rouleau principal---> broche 9
A moteur---> pin 10
Moteur B---> pin 6
Moteur C---> pin 13
Si après avoir lu tout ce bavardage votre toujours comme "ce gars m’a dit rien sur la façon de mettre en place ce contrôleur moteur sacrément" cliquez sur le bouton suivant. Si vous générez des contrôleurs de moteur dans votre temps libre de la charpie de rechange dans votre poche, ignorer les prochaines étapes.