Étape 4: Placez tout à l’intérieur de la boîte
Si vous avez des doutes consultez cette page : http://www.guibot.pt/using-the-motoruino/ .
Puis, il faut connecter le câble usb, si vous utilisez l’un avec la puce FTDI juste connecter dirrectly au Conseil, si vous utilisez un adaptateur de carte comme moi il a mis en place et connectez le câble usb.
Assurez-vous que vous êtes reliant la bonne façon, vous devrez peut-être vous connecter face vers le bas.
Si vous avez décidé d’utiliser mes planches, reliez les fils de la batterie et les moteurs aux conseils contrôleur de moteur, comme c’est le spectacle sur les images.
Branchez le 5V de l’arduino sur les planches et les cavaliers qui viennent des sorties PWM de l’arduino.
Ils sont deux pour chaque moteur possible de contrôler la vitesse de rotation sur les deux sens de rotation.
Si vous utilisez un L293D dans une maquette, vérifiez l’image en pièce jointe.
Si utiliser autres contrôleurs, vérifier leur fiche technique.
Maintenant la partie matérielle est faite!