Étape 7: Tester votre robot
Avant de nous faire le robot sans fil, laissez-nous conduire autour tandis que filaire.
Connectez votre arduino à un ordinateur avec un câble USB AB. Ensuite, ouvrez l’arduino Serial Monitor.
Maintenant, entrez le commandes w, a, s, d et barre d’espace. Le robot doit se déplacer vers l’avant, en arrière, tourner à gauche, tourner à droite et arrêter.
Si les servos ne tournent à tous, vérifiez la tension de la batterie. Assurez-vous que le fil noir du servo est connecté au sol de l’arduino et au sol de la batterie. Assurez-vous que les câbles de signal sont connectés aux broches corrects sur l’arduino.
Si les commandes sont inversées vous devrez inverser les valeurs dans le code de l’arduino.
Si vous avez des problèmes que vous ne pouvez pas résoudre, commentaire ci-dessous.
La borne serial arduino ne fournit pas la meilleure interface pour piloter votre robot autour. Je recommande d’installer PuTTY et d’utiliser cet analyseur série à jouer avec le robot.