Étape 1: Comment ça marche
Alors laissez-nous comprendre comment fonctionne le système.
Le robot « remote control » est une page Web hébergée sur l’ordinateur. Sur cette page web, l’utilisateur peut cliquer des boutons qui rendent le robot aller en avant, en arrière et tourner à gauche et à droite.
Lorsque l’utilisateur clique sur un bouton, la page Web écrit une commande dans un fichier txt qui est également hébergé sur le serveur. Ce fichier txt est appelé keyLog.txt.
Il y a un téléphone monté sur le robot. Un programme sur le téléphone est en permanence GETing le contenu de keyLog.txt et puis transmettre les données, sur un port usb câble, à un arduino.
L’arduino possède un simple croquis qui contrôle les moteurs branchés dessus.
-Si w est inscription
aller vers l’avant
-Sinon, si s est inscription
revenir en arrière
-sinon si un est inscription
tourner à gauche
-Sinon, si d est inscription
tourner à droite
* Tout le code pour ce projet ont déjà été réalisés. Vous devrez simplement modifier les adresses ip.