Étape 5: Score but de détection et d’affichage.
Monter de part et d’autre de l’axe central jeu champ Centre.
Alimentation d’énergie, d’entrée de câbles pour incrémenter chaque affichage à transiter par le petit trou sur le dessous de la table de base.
Arduino contrôler conseils & alimentations etc. sera monté sous la table, maintenant 240v AC dans une enceinte isolée à la terre ou double avec mcb convenablement évaluée ou fusible de protection contre les défauts.
Next-IR objectif détecteurs installer et tester...
J’ai utilisé 18mm contre-plaqué pour les côtés de l’objectif & mm 6 plis pour les sections de l’entonnoir, avant et arrière couvre. Ne pas coller le couvercle avant que vous devrez peut-être accéder si Puck ou tout autre objet y trouve place dans les buts ! (Voir photos).
Le module IR est utilisé pour compter le but comme les cols de Puck. J’ai fait deux buts du procès avant de faire la conception finale comme fiable-key points ci-dessous :
1. Rondelle rebondir sur l’objectif.
Solution - section de la courbe à l’arrière de l’objectif afin de guider le Puck dans la section de l’entonnoir.
2. Puck de jeûner pour senor IR si durement.
Solution - section entonnoir pour ralentir la rondelle avant la détection de module pour le capteur IR.
3. Puck comptant plus d’un but lors du passage de capteur IR.
Solution - Revise Arduino code pour ignorer le capteur IR pour 2-3 secondes après que le but compté.
4. Puck reste coincée dans la zone d’entonnoir ou de collection.
Solution - marque but profondeur 10mm + diamètre de Puck et même pour la zone de collecte de Puck. La rondelle doit effacer le capteur IR de 10-20mm lorsqu’elle est verticale pour éviter les fausses buts quand Puck retiré du point de collecte.
La conception finale a été testée avec ventilateurs ventilateur en fonctionnement et est maintenant très fiable et précis lorsque vous comptez haut - objectifs de faible vitesse de toutes les directions.
