Construire un suiveur de ligne SpurtBot (11 / 18 étapes)

Etape 11 : Installer le transistor bc337

Transistor insérer (voir 1ère photo)

Il est temps d’installer le transistor. Insérer le transistor du haut de la SprutBot. Veillez à aligner le corps des transistors car il est marqué. Le côté plat du transistor doit faire face à l’avant de la SpurtBot.

La goupille de centrage doit être dans le trou marqué « b » ; Il s’agit de la base du transistor. L’axe de droite devrait être dans le trou marqué « c » ; C’est le collecteur. La broche de gauche doit être dans le trou marqué « e » ; Il s’agit de l’émetteur.

N’oubliez pas de laisser un peu des fils de transistor, montrant à la face supérieure de la SpurtBot. Vous aurez besoin de souder à la tête de l’émetteur par le haut.

Connectez la Base du Transistor (voir 2ème photo)

Renversez la SpurtBot et pliez les fils gauche et droit du transistor bc337 vers le dehors. Cela aidera à garder le transistor en place. Laisser le fil central du transistor (la base) debout à droite.

Maintenant, prendre la tête de la broche 2 de la DQE-1114 et enroulez-la sous la SpurtBot. Utilisez la pince à bec effilé pour itinéraire soigneusement la tête afin qu’il touche la base (goupille de centrage) du transistor. Laisser le fil que près de la partie inférieure de la SpurtBot que vous pouvez.

Faites très attention que le fil de base et le fil de broche 2 de QRD-1114 seulement touchent mutuellement et rien d’autre.

Ensuite, souder les broches QRD-1114 2 à la base du transistor. Vérifiez que vous avez une bonne connexion, et que ces deux fils ne sont touchent pas autre chose.

Puis coupez le câble d’appoint au large de la base du transistor. Il est important qu’aucun conducteur de transistor finissent par plus que le corps de la DQE-1114 ou ils vont glisser lorsque le SpurtBot conduit.

Branchez l’émetteur du Transistor (voir photo 3)

Retournez la SpurtBot côté droit vers le haut. Plier le fil de la broche de DQE-1114 4 retour le long du corps de la SpurtBot vers la tête de l’émetteur du transistor bc337. Utilisez la pince à bec effilé pour positionner la tête de broche 4 QRD-1114 contre l’émetteur du transistor.

Faites très attention que le fil de la broche 4 de la DQE-1114 est en contact avec la direction de l’émetteur et rien d’autre.

Bien souder le fil de la broche 4 de la DQE-1114 à l’émetteur du transistor. Vérifiez que vous avez une bonne connexion, et que ces deux fils ne sont touchent pas autre chose. Il est facile d’accidentellement court contre la base du transistor.

Coupez le fil supplémentaire du plomb de la DQE-1114.

Articles Liés

Suiveur de ligne sans microcontrôleur

Suiveur de ligne sans microcontrôleur

C'est une machine qui suit une ligne, une ligne noire sur la surface blanche ou vice versa. Pour les débutants, c'est généralement leur premier robot pour jouer avec. Dans les étapes suivantes, vous allez comprendre complètement le concept de suiveur
Suiveur de ligne 2pi

Suiveur de ligne 2pi

Récemment, j'ai construit mon premier robot et pensé que je partagerais les étapes et les résultats. C'est un simple ligne-suiveur construit sur la plateforme PlastoBot de Gordon McComb Bonanza du Robot Builder et poussé par une puce ATmega328 reliée
Un Simple Arduino basé suiveur de ligne

Un Simple Arduino basé suiveur de ligne

Le suiveur de ligne humble est un projet de grande première pour ceux qui la mise dans la robotique. Dans ce instructable nous irons sur les étapes nécessaires pour construire un.Étape 1: Pièces & outilsListe des piecesQté 2Motoréducteur à Angle droi
Simple robot suiveur de ligne en utilisant un Actobotics Runt Rover Sprout

Simple robot suiveur de ligne en utilisant un Actobotics Runt Rover Sprout

À côté de l'obstacle en évitant les robots, les plus courantes bot débutant serait un adepte de la ligne. J'ai moi-même aime les partisans de la ligne, et ils sont certains de mes préférés week-end builds. C'est juste tellement amusant de regarder un
Suiveur de ligne haute performance Robot

Suiveur de ligne haute performance Robot

Salut! Je vais essayer de vous présenter le monde de robots suiveurs de ligne. Beaucoup d'entre nous ont déjà entendu parler ce genre de bots bizarres, qui existent dans une grande variété de versions de celles vraiment lents et lourds, ce qui généra
Suiveur de ligne PT Bot

Suiveur de ligne PT Bot

Un moyen facile de construire un robot suiveur de ligne.Profitez de tout cela les étapes et vous-même construit le bot !N'importe quelle question, je vais être autour, bonne chance...Étape 1: Liste matériel Materials:• 2 servomoteurs (rotation contin
Arduino basé suiveur de ligne Desktop - jolliBot

Arduino basé suiveur de ligne Desktop - jolliBot

Un des projets qui peuvent intéresser les amateurs de robotique niveau entrée classiques est la ligne qui suit le robot qui est plus communément connu comme un adepte de la ligne. Il y a beaucoup de kit de jeux disponible pour construire les partisan
Faites robot suiveur de ligne à 5$

Faites robot suiveur de ligne à 5$

Nous tous avons rencontrés quelques uns ensemble dos à cause du budget limité et la réduction du financement.Nous pouvons remédier à cette situation en innovant et en utilisant les matériaux à bas prix dont nous disposons.Étape 1: INTRO Le concept de
Mise à niveau suiveur de ligne analogique à Arduino avec Attiny85

Mise à niveau suiveur de ligne analogique à Arduino avec Attiny85

RésuméDans ce Instructable nous allons vous montrer comment mettre à niveau un analogue de la bon marché suiveur de ligne dans un suiveur de ligne Arduino intelligent en remplaçant le comparateur LM393 IC par un Attiny85 intelligent et un Arduino cro
Robot suiveur de ligne

Robot suiveur de ligne

il s'agit de mon deuxième Robot suiveur de ligne, et comme son nom l'indique, c'est un robot dont le but est suivant une ligne. Ce robot peut être utilisé dans des concours où un robot doit suivre un parcours délimité par une ligne noire sur fond bla
Plus simple suiveur de ligne

Plus simple suiveur de ligne

OK LES GARS. SI TOUS LES GEEKS ICI VISITER CE SITE POUR DES IDÉES SUR ROBOTS DOIVENT AVOIR TRÉBUCHÉ SUR CE TYPE DE ROBOT. UNE TRÈS COMMUNE EN FAIT. C'EST À DIRE LA LIGNE APRÈS LE BOT. MAIS BEAUCOUP DE U AURAIENT PENSÉ QUE C'EST DIFFICILE, SURTOUT POU
Suiveur de ligne ATtiny13A

Suiveur de ligne ATtiny13A

Créer un robot avec ATtiny13A est un défi, il suffit de 1k flash et 5 broches d'e/s. Mais c'est assez bon créer un suiveur de ligne minuscule.YouTube vidéo de démonstration : https://youtu.be/00PYO1ThzEAÉtape 1: Préparation du matériel MCUSujet de cœ
Carte avec Viaduc en carton pour robot suiveur de ligne

Carte avec Viaduc en carton pour robot suiveur de ligne

Afin d'avoir un peu plus de plaisir avec mon mBot Makeblock en mode suiveur de ligne, j'ai créé cette carte personnalisée avec un viaduc en carton.Une carte pour un robot suiveur de ligne est en fait assez simple à faire. Ce que je vais montrer ici,
Suiveur de ligne à l’aide de launchpad msp430g2

Suiveur de ligne à l’aide de launchpad msp430g2

Dans ce instructable j'écrirai sur bot suiveur de ligne. Ce poste couvre comment fonctionne un capteur de lumière et comment faire votre propre détecteur de lumière. Toutes critiques sont les bienvenus.IntroductionUn robot suiveur de ligne est comme