Étape 5: Installation du logiciel
Je suppose que vous avez déjà installé le Raspbian avec adaptateur WiFi et vous savez comment utiliser ssh pour vous connecter à votre RPi. Nous allons commencer d’installer la bibliothèque de module et wiringPi des noyaux i2C.
Le module du noyau i2C est pour nous aider à accéder à MPU6050 et la bibliothèque WiringPi est pour nous aider à accéder GPIO.
Voici les instructions :
Pour installer le module du noyau i2c,
Pour le module d’installation i2c du noyau,
Ajouter suivant les lignes dans le fichier.
Il faut aussi contrôler un fichier de liste noire.
Assurez-vous que les deux lignes suivantes sont commentés, puis sauvegardez.
Vérifiez raspi-config
Ensuite, redémarrez votre RPi
Quand elle remonte, vérifier si le module du noyau conducteur i2c est chargé automatiquement.
Ensuite, nous allons installer la bibliothèque wiringPi.
Commencer par installer git.
Téléchargez et installez wiringPi