Hé les gars, c’est mon premier instructable et je suis ici pour montrer comment construire un robot simple avec un peu d’Arduino programmation ne vous inquiétez pas, j’ai joint le fichier de code ci-dessous, vous pouvez l’utiliser pour la référence.
Ceux qui n’ont aucune idée sur un Arduino UNO et L298 ou un pont en H, ne vous inquiétez pas je vais vous expliquer dans autant détail que possible et c’est assez simple instructable.
Arduino Uno : Est un outil populaire pour faire des projets qui peut détecter et contrôler plus du monde physique que tout simplement sur votre bureau (ou) c’est juste une plateforme où il faut des apports de différentes sortes de contacts ou des détecteurs et corrélativement sortie périphérique tels que moteurs, dirigée et bien plus encore (il y a un tas de microcontrôleurs que vous pouvez essayer mais l’Arduino UNO est la plus populaire).
. Pont en H (L298): c’est un circuit électronique qui permet la tension sur une charge dans les deux sens (ou) on l’appelle simplement comme un moteur d’entraînement outil, est en grande application robotique parce qu’il peut changer la direction du moteur selon l’état de la logique de la goupille de Arduino respectif (inverse ou vers l’arrière).
Nous allons donc sauter dans ce bâtiment.
