Étape 3: Types de moteurs pas à pas
Il existe trois principaux types de moteurs pas à pas qui existent : inductance variable moteurs, moteurs à aimants permanents et des moteurs hybrides. Inductance variable moteurs utilisent le champ magnétique généré pour faire l’arbre central tourner et s’alignent les électro-aimants alimentés. Moteurs à aimants permanents sont semblables, sauf que l’axe central est polarisée pour que le nord magnétique et pôle Sud qui tournera correctement à n’importe quel électro-aimants sont mis en marche. La différence entre cela et le moteur de l’inductance variable, c’est que l’axe central du moteur à un aimant permanent n’a pas plusieurs « dents » ; juste un Nord et pôle Sud.
Le moteur hybride, comme vous en doutez probablement, est une combinaison des deux. Son arbre central magnétisée possède deux séries de dents pour les deux pôles magnétiques qui s’alignent ensuite avec les dents sur les électro-aimants. En raison de la double série de dents sur l’arbre central, le moteur hybride a la plus petite taille disponible étape et est donc un des types plus populaires de moteurs pas à pas. C’est également le même type de moteur que nous nous concentrerons principalement sur. Vous pouvez en apprendre davantage sur les différents types de moteurs pas à pas et comment ils sont construits ici.