Étape 4: Le Code
Après que tout est connecté, vérifiez que l’alimentation pour PIC est 5V, pour mon cas, fournir pour H-Bridge est 15V et la masse des deux doit avoir le même GND
Maintenant, mon code est très simple. Il recive la tension par la manette qui fonctionne igual un potentiomètre et calculer le devoir PWM et le sens de rotation du moteur.
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