Étape 1: Examiner les composants de contrôle à distance
Remarque : La télécommande utilisée pour ce Instructable est une Lame MLP4DSM.
Il y a 4 canaux qui est utilisés pour le vol :
Throttle (Up/Down dans l’air)
Ascenseur (avant/arrière pendant le vol)
Aileron (gauche/droite pendant le vol)
Gouverne de direction (tourner dans le sens horaire/Counter-horaire pendant le vol)
Les deux manettes sont connectés aux potentiomètres qui ajuster la tension du circuit afin que chacun sont connectés de la source de courant continu grâce à un microcontrôleur Atmega88PA .
Le microcontrôleur mesure les tensions d’entrée et les convertit à des valeurs numériques PCM qui sont envoyés à une puce de l’émetteur qui utilise le protocole Spektrum DSM2 pour communiquer avec l' Hélicoptère RC.
Explication du profane :
(Note : cette explication n’est pas fiable à 100 % mais peut être un moyen utile de visualiser et de comprendre ce qui se passe)
Il peut être utile de penser à de l’électricité comme l’eau, qui coule à travers des tuyaux par opposition à des fils ou des titres sur le circuit imprimé. Si vous étiez pour mesurer la pression ou le niveau de l’eau qui coule à l’intérieur de la pipe en un point qui serait sa tension, avec le diamètre du tuyau de la tension maximale du circuit peut gérer. Le volume de l’eau passant par ce point est le courant du circuit, mesuré en ampères (a). Si vous étiez à l’image d’un grand égout dégoulinant d’un filet d’eau qui serait une haute tension, le circuit de courant faible, alors qu’une lance d’incendie projection d’eau serait un relativement basse tension, le circuit de courant élevé. C’est pour cette raison qu’amplis sont souvent considérés comme plus dangereux que la tension.
Les piles servent à la fois la source et la destination pour l’eau (électricité) qui coule à travers les tuyaux (circuit). Les potentiomètres relié à des manettes de jeu sur le devant de la Loi sur le contrôle à distance comme gates qui modifient le niveau (tension) de l’eau qui coule dans les tuyaux. Par exemple, lorsque le joystick de la manette des gaz est en position basse, où les pales du rotor sont normalement éteint, la porte est entièrement ferme, aucun eau ne coule jeter les tuyaux et la tension est nulle. Lorsque le gaz est dans la plus haute position la porte est complètement ouverte et de l’eau et la tension sont de même à leur plus haut niveau.
Si les tuyaux a traversé une roue sur le chemin de leur destination et que la roue a tourné les pales de rotor d’hélicoptère, il serait judicieux que plus d’eau qui coule à travers (haute tension) allait tourner la roue et donc les pales du rotor plus rapidement, ce qui permet à l’hélicoptère de voler plus haut.
Maintenant bien sûr le circuit dont nous parlons et manettes de jeu est sur la télécommande, pas de l’hélicoptère, nous devons donc quelques étapes supplémentaires.
Dans cet exemple imaginaire, le microcontrôleur mesure le niveau d’eau dans le tuyau qu’il traverse. Ce nombre représente la tension et, par conséquent, la position de la manette. Le nombre est converti en un format numérique et transmis à l’émetteur, ainsi que le numéro qui correspond à tous les autres postes de manette de jeu. L’émetteur diffuse ces numéros à l’hélicoptère. Enfin, le récepteur dans l’hélicoptère s’entretient avec sa propre micro-contrôleur qui convertit les valeurs numériques dans les paramètres physiques appropriés pour les pales de rotor et les servos.
