Étape 4: Sertir les fils
Commencez par faire passer les fils partir des contrôleurs de vitesse pour le jury de PD :
1. Dénudez les fils légèrement plus longs que les sertissages que vous utilisez.
2. couper assez de gaines thermorétractables et glisser sur le fil avant de vous lancer de sertissage.
3. Placez le sertissage de cosse dans le gaufreur, veillant à ce que la couture de la sertissure est sur le côté concave.
4. Insérez le fil dans le sertissage et le squeeze assez dur à sertir entièrement sur le fil et la libération. Ne peut pas l’être sur l’isolant du fil.
5. Poussez le rétrécissement de la chaleur sur le fil dénudé et pincez et utiliser le pistolet à air chaud de la pour réduire suffisamment pour être sûr.
6. Répétez sur le deuxième fil.
Après qu’un côté du fil a spade sertissages, fixez-les en place sur le régulateur de vitesse. Ensuite, mesurez la longueur de fil nécessaire pour atteindre le jury de PD. Toujours mesurer la longueur du côté du fil qui doit être plus longue et couper le côté le plus court plus tard. Les fils devraient prendre le chemin le plus court et plus facile pour le jury de PD, mais devraient avoir assez de mou pour ne pas être trop serré ou trop tendues. S’il y a une distance considérable des contrôleurs de vitesse au Conseil de PD, les fils devraient être zip attaché entre eux et le Conseil pour s’assurer qu’ils sont bien en place. Si les contrôleurs de vitesse sont très proches de la Commission du PD, comme dans les images, assurez-vous que les fils regarde aussi propres que possible.
Après vous avez filaire tous les contrôleurs de vitesse au Conseil PD, répétez les étapes 1 à 6 en utilisant cosse à sertir sur les autres côtés des contrôleurs de vitesse. Cette fois, cependant, vous devrez utiliser Anderson sertissages pour faire fonctionner les moteurs pour faciliter le retrait. Mesurez et coupez les fils à la bonne longueur avec les câbles du moteur.
1. Dénudez les fils pour s’adapter à la sertir.
2. Placez le sertissage dans le gaufreur Anderson avec le côté ouvert vers le haut dans la V-forme.
3. Placez le fil dans le sertissage et serrer jusqu'à ce qu’entièrement sertie.
4. avec le crochet de côté vers le bas, poussez le fil et sertir dans l’Anderson logement jusqu'à ce qu’il s’enclenche.
5. Insérez les câbles soigneusement et solidement aux moteurs, regarder pour chaînes, engrenages ou toute autre chose qui pourraient endommager les fils.
Il s’agit d’un schéma extrêmement utile :
http://www.usfirst.org/sites/default/files/uploadedfiles/Robotics_Programs/FRC/Game_and_Season__Info/2012_Assets/robot%20Power%20Distribution%20Diagram%20%2824V%20Solenoid%29.pdf
