Étape 6: Programmer la carte Arduino
Télécharger l’Arduino programmation logiciel du Arduino site Internet (www.arduino.cc).
Vous devez également une bibliothèque supplémentaire pour récepteur contrôleur PS2 qui est disponible ici avec les instructions :
http://www.geek-Workshop.com/thread-172-1-1.html (Chinois)
Écrire le programme de la propulsion, programme de levage et de direction de programme. (Le code que nous avons utilisé est joint ci-dessous).
Télécharger les programmes de l’Arduino sur la carte Arduino.