Étape 3: soudure
Je recommande fortement le circuit de soudage, plutôt que d’utiliser la maquette dans le prototype terminé. Comme le robot se déplace rapidement, les chances sont que fils de prototypage peuvent accidentellement venir perdre tout en utilisant le robot.
Tout le monde a son propre style de brasage. J’ai inclus quelques photos de mes amis, mais n’hésitez pas à faire cela de la façon dont vous vous sentez plus à l’aise avec (cela utilisez peut-être plus d’espace, puis je vous avertir de ne pas faire trop gros car elle doit encore s’adapter dans le petit bot).
Quelques trucs & astuces
- Vous pouvez créer une bande de 5V et sol en complètement une partie du fil de décapage et en utilisant les fils conducteurs du câblage intérieur. Souder un fil 5V et la masse qui mèneront à votre maquette. Souder le début des fils conducteurs à côté de celles-ci, puis souder les extrémités jusqu'à la fin de la ligne que vous souhaitez fournir du 5V et GND. Vous pouvez maintenant connecter des composants à ces bandes au lieu de donner chaque composant leur propre 5V et GND fil.
- Utiliser les pattes de la résistance pour connecter les composants suite à elle. Les jambes d’une résistance sont conductrices, donc quand vous avez besoin de quelque chose d’être connecté à la résistance, juste plier la jambe sous le Conseil plutôt que de couper les deux extrémités et ajouter plus de fil dénudé.
- ISOLER VOTRE CONSEIL ! Morceau de ruban adhésif, par exemple. Le robot est maintenu par cornerplates, ils sont faits de métal, tout comme les écrous et boulons avec que vous attacher. Si vous n’isolez votre planche, il y a une chance les équerres et écrous et boulons va faire contact avec le circuit électrique, qui est dangereux car le métal est conducteur.
- Utilisez un fil plus que vous ne le pensez, vous aurez besoin. Vous auriez plutôt un peu trop de fil à écraser dans le robot, que le fil un peu trop peu, ce qui peut entraîner certains fils claquer.
