Étape 4: câblage
Nous allons utiliser câble du Pixy au fil de ce projet.
| Appareil | Capteur bouclier Port |
|---|---|
Fil noir lutin GND | GND |
Fil rouge lutin 5V (in or out) | VCC 5V |
Déclencher le Servo RobotGeek 180 Servo | Broche numérique 3 |
Pan de Servo RobotGeek 180 Servo | Broche numérique 5 |
Basculer le Servo RobotGeek 180 Servo | Broche numérique 6 |
(Facultatif) Laser White -'S' Black -'G' | Broche numérique 10 |
Fil jaune lutin SPI MOSI, UART TX, GPIO2 | La broche numérique 11 (de signal ' Pin) |
Fil brun lutin SPI MISO, UART RX, GPIO0 | La broche numérique 12 (de signal ' Pin) |
Fil Orange lutin SPI SCK, DAC OUT, GPIO1 | La broche numérique 13 (de signal ' Pin) |
Notez que pas tous les fils sur le câble d’extension de la Pixy sont utilisées pour ce projet, vous laissant avec un peu d’un désordre de fils. Colliers de serrage sont utiles pour gérer cela.
Lors du raccordement avec la protection du capteur, être conscient de vos cavaliers. Notez que le cavalier haut de la page est défini pour le VIN. Cela permet à votre Conseil alimenter directement de la source de vos servos.
Vous pouvez également cela câbler sans la protection du capteur à l’aide d’un kit de pan/tilt, kit de pistolet fléchettes mousse, Pixy, maquette, câbles de démarrage et réglettes à broches.
Notez que nous avons branché le VIN dans le rail de tension sur le montage d’essai. C’est très bien pour nos servos. Ne pas en aucun cas brancher tous les appareils 5V dans ce rail. Ce faisant provoquera des dommages potentiellement irréversibles sur votre appareil.
