Étape 2: Étape 2: ◾Arduino Uno
à l’aide de lego et arduino
◾Arduino Uno
◾Invensense MPU-6050 IMU
SDA - broche analogique 4
SCL - broche analogique 5
L’IMU est relié à l’arduino à l’aide de bus I2C
u doit se connecter à l’écran lcd sur le même bus
u ajouter résistance de mettre 2 appareils sur le même bus
Le pilote automobile prendre le pouvoir directement forme la pile si n’avez pas raccorder le d’arduino lui (je veux dire le 5V forment l’arduino), mais nous avons besoin de 6 fils pour lutter contre elle, 3 pour chaque moteur, un pour envoyer le signal PWM pour contrôle la vitesse du moteur et pour indiquer la direction que nous souhaitons le moteur à tourner.