J’ai mis un jour à trouver un moyen d’utiliser certains des composants électroniques relativement bon marchés pour faire un maison RC émetteur et récepteur en utilisant un arduino sur les deux extrémités. L’avantage de cette configuration vs un RC standard émetteur et le récepteur, c’est que vous pouvez connecter des capteurs pour gagner quelque niveau de capacités semi-autonome (par exemple un capteur de proximité qui prend le relais pour arrêter le robot avant elle pousse au bord d’une table ou dans les escaliers). Vous pouvez également utiliser plus de boutons sur la manette pour contrôler d’autres choses sans compter que les moteurs d’entraînement (comme une pince par exemple) sans avoir besoin de canaux supplémentaires.
Cette instructable vous montrera comment construire ce que j’ai construit que je considère comme un tremplin décent, d'où vous pourriez construire un projet plus sophistiqué.