Arduino-PsX-2.4 Ghz-Nokia5110
Esta versión de PsX radiocommande arduino, esta programado fr C
incluye varios modo de manejos, así como selección de canales, comprobación de la batería del mando y variables para gizmo de 3 ejes numérique, el contrôle del mando influye su modalidad, en los menú de pantalla que se explicara mas abajo. Por lo que empezaremos con los materiales necesarios para montar nuestro mando psXrC
Tiempo realizado de programacion 13 dias tiempo completo X ¿que es lo que falta ? el diseño de la pcb recepora contrôle de vuelo complejo flayes hélas cosas un contrôle mejorar ESC https://forum.sparkfun.com/viewtopic.php?f=32&t=3...
lenguaje de programación C
https://github.com/nochemax/Arduino-PSX-2.4GHz-NOK...
Diseño piezas rediseñadas 3D para el proyecto makerbot.com
creación de nouvelle ligne robotique https://www.facebook.com/newlinerobotic
colaboradores de MrCuervoRC https://www.youtube.com/user/MrCuervoRC
MATERIALES NECESARIOS
2 de Arduinos nano V3 1 Arduino mini pro 1 pantalla Nokia5110 2 puis de 10 uf 3 condensador 0, de 33uf y 0.1uF resistencias 2 de 4 k 7 1 resistencia de 15 k 1 resistencia de 12 k altavoz 1 pizioelectrónico 1 mando psx (sony 3.3V pas sony 5.0V) « recomendado sony version2 » 1 modulo de radio "recomendado con antena tipo este modelo:http://www.electrodragon.com/product/1000-meters-nrf24l01-long-distance-module/ 4 acrílico de métrica 1 con rosca 1 métro de câble com série" es igual quel usb pero con mas hilos "1 termo retráctil 1 ts7809 http://pdf1.alldatasheet.net/datasheet-pdf/view/1... 2 l7806 http://pdf1.alldatasheet.net/datasheet-pdf/view/1... http://www.ebay.es/itm/like/251699886656?limghlpsr=true&hlpv=2&ops=true&viphx=1&hlpht=true&lpid=115 « 1 modulo de ne radio de placa el récepteur aucun tiene por que llevarla
EDICIÓN
Modulo Nrf24l01 https://github.com/stanleyseow/arduino-nrf24l01
Mando psx https://github.com/madsci1016/Arduino-PS2X
Pantalla nokia5110 http://www.henningkarlsen.com/electronics/library...
PIEZAS 3D PARA MONTAR EL MANDO http://www.thingiverse.com/thing:526993
Explicación del juguete del mando PsX
Sencillo realmente es lo primero que tenemos que hacer fils todas las conexiones, fr el siguiente orden y empezando por el máster ya que lleva el mando PsX, sérums y lo que mas tardemos junto la placa receptora, para ello dejo el tutoriel el cual lo hice con algunos consejos extras.
-http://www.billporter.info/2010/06/05/playstation-2-controller-arduino-library-v1-0/
apprêt consejo usar mando sony 3,3 v y montar todo en protoboar para ver que todo esta correcto
consejo de Segundo usar ne câble usb aucun d’el de usar intentar sony aucune bueno es a la hora de soldar
Tercer consejo y esto mas que un consejo es vital para que funcione hay que poner una resistencia 4k 7 del positivo al données podéis dejarla dentro del mando una vez soldéis los cables usb
Cuarto consejo poner los cables de su couleur y hacerlo con cuidado requiere de soldador de punta fina
-Cuando este listo aremos las conexiones al arduino nano v3 máster ver el croquis máster para ver la asignación de pines;)
Ahora - pasaremos hacer la laconexion de câbles de la pantalla 5110 y la pcb del receptor
Conexion pantalla nokia5110 https://drive.google.com/open?id=0B7LvgUJz6H9zckZ...
Montaje de la placa rceptora
https://Drive.google.com/Open?ID=0B7LvgUJz6H9zYUdk...
-Una vez lo realizado tengamos, pasaremos a la conexión de los puis de los módulos de radio
usaremos los puis de 10uf electrolítico
positivo con positivo y negativo con negativo
Consejo mirar la versión del dispositivo algunos de antena pas lo necesitan
Ahora - realizaremos las conexiones para ello mirar el croquis maestro para la asignación de pines del modulo de radio
para comprender el dispositivo y su protocolo de comunicación ver los siguiente liens https://itechnofrance.wordpress.com/2013/05/24/ut...
bus FAI http://tronixstuff.com/2011/05/13/tutorial-arduin...
sacaremos - una ultima conexión del pin Analog A1, para la medición de la batería del mando ajustar esquisse y resistencia según voltaje, recomendado 9,6 v 800ma
Tutorial arduino su diviseur de tensión
R1 15k R2 12k
Y ya el ultimo paso para terminar con el máster por ahora ya. Que cuando conectemos la pantalla al arduino mini pro tendremos que poner 3 conexiones mas, de la siguiente manera :
Arduino nano | Arduino mini rx pro | TX tx | gnd RX | GND
Consejo non cargar los sktch con la conexión entre série arduinos, por eso debe ser el ultimo paso a realizar antes de la prueba
-Y ya pasaremos al paso ultimo, montar los broche del arduino mini pro para cargar el programa del siguiente modo
http://besoft.com.es/tutorial-Arduino/tutorial-Pro...
apprêt consejo tener mucho cuidado es muy frágil si aucun estàis familiarizado mucho con la electrónica podéis cambiarlo por un arduino nano v3
consejo de Segundo aucun olvidarse del pin BLK o DTR situado en la esquina de arduino mini pro al ne réinitialiser de arduino
luego conectaremos la pantalla nokia5110 al arduino mini pro para ver tige de conexión mirar sktch pantalla, para saber mas sobre el protocolo mirar el siguiente link
http://Arduino.ALHIN.de/index.php?n=23
-Por ultimo cargar los sktch, y ver que todo va como tiene que ir podéis de seleccionar des comentando algunos println del receptor para ver que todos los datos fils correctos en todas sus modalidades y tenemos que montar el mando con sus piezas imprimidas en 3D de la siguiente manera :
1º Montaremos la tapa.stl a la pieza principal.stl con el tornillo y una tuerca, consejo usar algo de pegamento
https://Drive.google.com/Open?ID=0B7LvgUJz6H9zTDR3...
2º Pegar visera.stl un cajanokia.stl como se ve en la siguiente imagen
https://Drive.google.com/Open?ID=0B7LvgUJz6H9zVlhn...
3º Montamos la pantalla en su caja y cerramos la tapa sacando los cables de la pantalla para fuera podemos usar pegamento caliente de pistola para fijarla bien por la ranura y retirando lo sobrante
https://Drive.google.com/Open?ID=0B7LvgUJz6H9zS0NC...
4º Pasaremos el cable del mando PsX por la pieza principal.slt, pasaremos los acrílico de cogida y pondremos atornillada la pieza de taco.stl a uno de los agujeros https://drive.google.com/open?id=0B7LvgUJz6H9zanB... https://drive.google.com/open?id=0B7LvgUJz6H9zTEVkOE5QWWItUnc&authuser=0
5º montaremos los conectores un las cajas de los arduino pieza base.stl y realizaremos todas las soldaduras y conexiones para ya solo atornillarla a la pieza principal.stl pinchar nuestro arduino y cerrar con la tapaA.stl
https://Drive.google.com/Open?ID=0B7LvgUJz6H9zT1It... https://Drive.google.com/Open?ID=0B7LvgUJz6H9zbERPcm12YmFKdDQ&AuthUser=0 https://drive.google.com/open?id=0B7LvgUJz6H9zT1It... https://drive.google.com/open?id=0B7LvgUJz6H9zbnpnV2FPcUhRanc&authuser=0
6ª Motar el conector de la radio y soldarlos a los pins de arduino
https://Drive.google.com/Open?ID=0B7LvgUJz6H9zbnpn... https://Drive.google.com/Open?ID=0B7LvgUJz6H9zbmJjNXdHU2h4Nlk&AuthUser=0 https://drive.google.com/open?id=0B7LvgUJz6H9zbnpn...
7º montaremos la base.stl de arduino atornillando al taco.stl
https://Drive.google.com/Open?ID=0B7LvgUJz6H9zVnpO... https://Drive.google.com/Open?ID=0B7LvgUJz6H9zd2tLcXljSTctMUE&AuthUser=0
8º realizamos los mismos pasos con la siguiente caja de arduino, pero sin el paso de atornillarlo yo enmi caso lo pege junto a l’otra, aucun hace falta poner las tiras enteras ne solo los pins necesarios
https://Drive.google.com/Open?ID=0B7LvgUJz6H9zd2tL...
Y antes de que quede TR recuerda foin Québec poner el modulo de radio
https://Drive.google.com/Open?ID=0B7LvgUJz6H9zaHNM...
9º se monta la caja de la radio, pasa los cables concuidado centrala y con pegamento de contacto unas gotas fr las esquinas es suficiente
https://Drive.google.com/Open?ID=0B7LvgUJz6H9zVTYy...
https://Drive.google.com/Open?ID=0B7LvgUJz6H9zSWpG...
https://Drive.google.com/Open?ID=0B7LvgUJz6H9zS1RJ...
10 atornillar el porta pilas recordar tienen que ha ver dos salidas para el sudivisor
https://Drive.google.com/Open?ID=0B7LvgUJz6H9zaHNM...
11 tapas de las montar a los arduino se un conseja pegamento de barra caliente
12 Go0o0o0o0o0o0o0o!!!