Étape 8: En Visuino : ajouter et connecter des composants de Dead Zone mise à l’échelle analogique
Les broches analogiques où le Joystick est connecté génèrent des valeurs normalisées entre 0,0 et 1,0. Nous avons besoin de les convertir à +/-300 marches par seconde. Étant donné que le Joystick n’est pas très précis quand il est en position centrale libérés, nous voulons une petite zone autour du centre à prendre en considération 0,5 donc nous avons besoin d’introduire la « Zone morte » :
- Tapez «zone» dans la zone de filtre du volet boîte à outils puis sélectionnez le composant «Dead Zone mise à l’échelle analogique» (photo 1) et déposer deux d'entre eux dans la zone de conception
- Brancher la fiche de sortie "Out" de la composante DeadZoneScaled1 à la broche d’entrée "StepsPerSecond" de la composante Stepper1 (photo 2)
- Brancher la fiche de sortie "Out" de la "Digital [14] /Analog [0]" canal de la composante de l’Arduino sur la broche d’entrée "In" du composant DeadZoneScaled1 (photo 3)
- Brancher la fiche de sortie "Out" de la composante DeadZoneScaled2 à la broche d’entrée "StepsPerSecond" de la composante Stepper2 (photo 4)
- Brancher la fiche de sortie "Out" de la "Digital [15] /Analog [1]« canal du composant Arduino sur la broche d’entrée"In"du composant DeadZoneScaled2 (photo 5)