Étape 2: Circuit Design
Le schéma de Circuit pour ce projet peut être vu plus haut, son extrême simplicité.
Tout d’abord, vous voulez souder des fils sur chacun des moteurs dans la boîte de vitesses.
Alors, vous voulez connecter un seul moteur pour les connexions de M1 sur le bouclier L293D puis le second moteur aux connexions M2. Ne vous inquiétez pas sur celui qui va à quel droit maintenant vous sera en mesure de retourner les noms de variables dans le code de l’Arduino plus tard si vos moteurs de chars sont raccordés à l’envers.
Maintenant que les moteurs sont connectés, vous voulez fixer le Bluetooth Module de HC-06. Comme le bouclier de L293D que j’ai choisi n’a pas eu un passage pour le Rx & connexions Tx sur l’Arduino, j’ai eu recours à souder directement sur les broches d’en-tête comme indiqué dans les images ci-dessus.
Vous souhaitez vous connecter le Rx du module Bluetooth le Tx de l’Arduino et le Tx du module Bluetooth pour la Rx de l’Arduino.
Je voulais pouvoir rapidement se détacher et rattacher mon Module HC-06 afin que je puisse l’utiliser dans d’autres projets aussi bien alors j’ai utilisé certaines broches femelle en-tête soudés à quelques Proto-tableau de remplacement, j’ai eu autour de la pose.
Maintenant, vous voulez connecter votre pile de 9V à votre connexion de DC. Facultativement, vous pouvez couper le fil positif et souder un interrupteur On/Off dans. Assurez-vous que vous faire avec le fil positif pas le neutre, c’est bien pratique d’avoir toujours des commutateurs reliés aux circuits sur la connexion haute.
