Étape 4: Câblage tout ensemble
Avant d’insérer le CNCShield sur l’Arduino, vous voulez faire ce truc, qui permettra d’alimenter tout, depuis la prise d’alimentation Arduino.
Au sommet de l’Arduino vous insérez la carte de CNCShield et au-dessus de celui-ci, deux d'entre les planches de driver de moteur pas à pas Pololu StepStick. Mais avant d’insérer ces deux planches pour les axes X et Y, assurez-vous que vous avez mis trois cavaliers dans les en-têtes (ce qui seront plus tard être obstrués par les conseils de transporteur de Pololu).
Un câble à 3 conducteurs viendra du servo et deux câbles de quatre fils viennent les moteurs pas à pas.
Câble de servo doit passer (rouge) + 5V, (noir) GND et (blanc ou brun) broche numérique 11. Câble de servo est trop court, donc il faudra une rallonge de 250mm.
Chaque moteur pas à pas va à X et axe des Y, quatre broches en-têtes le CNCShield.
Il y a une amélioration en option : faire la planche à dessin sans fil par l’ajout d’un module Bluetooth, mais je pourrais seulement faire cela une fois que tout le reste est en cours d’exécution.