Etape 25 : Mise en place du contrôle actuel pilote facile par alexcphoto
Certains fabricants ont un un peu de mal pour les moteurs pas à pas pour exécuter de façon fiable, Alex a gentiment écrit comment définir le courant pour vos moteurs
A-Ha... Bien. J’ai trouvé les maths
et c’est essentiellement la même qu’avec un timbre de l’étape. Ce qui m’auraient jetées pour une boucle, c’est que je pense que les pilotes faciles, que j’ai reçu directement de Hong Kong d’ebay ont résistances de sens de bas grade qui ne peuvent être la valeur qu’ils devraient être... en fait je pense que ce sont des résistances standards ne détecte pas les résistances (résistances de sens sont censés être super précis mais un poil plus coûteux)
Voici comment cela fonctionne. Mesurer la résistance entre les broches 4 & 5 (vous pouvez aussi simplement mesurer RsA c’est la trace même, seulement à des endroits différents du Conseil d’administration) la clé est vous recherchez la valeur de cette résistance.
Il s’agit de votre sens résistance (aka) Rs Mine mesure valeur à 0,8 ohm (selon au moins deux autres tutoriels, cela devrait être 1,5 Ohm)
Ensuite, alors que le Conseil d’administration est mis sous tension, et les moteurs sont branchés, placez la sonde de sol de votre voltmètre contact 2 et le + sonde contact 1.
Maintenant que vous tournez le pot que la lecture sur votre voltmètre doit changer, cette lecture est votre tension de référence (AKA) Vref la dernière variable dont vous avez besoin est votre courant max ou Imax (mes moteurs sont 0. 4 a)
Maintenant pour quelques calculs simples. (8/rs) * Imax = Vref (maintenant j’ai brancher mes numéros) (8/0.8)*0.4 = 4
Donc, si je veux mon limiteur de courant doit être défini à 400mA (0,4 a) je dois tourner le pot jusqu'à la Vref = 4volts.