J’ai fait cela comme un projet d’Expo science et décidé de le partager. Dans ce instructable je n’irai pas très approfondie que le robot est déjà construit et je n’ai pas le temps de le recréer. Il dispose de 2 modes :
- Commande manuelle de n’importe quel téléviseur à distance.
- Évitant les obstacle autonome.
En ce qui concerne les pièces nécessaires :
- Arduino UNO
- Adafruit pca9685 Servo pilote
- 9 x 9g Servos sg90
- Télémètre à ultrasons HC-SR04
- adaptateur pour batterie de 9V avec un cric (pour alimenter un Arduino)
- Batterie pour 4 piles AA (au pouvoir Servos pilote lui-même)
- un tas de câbles de connexion
- Pièces imprimées en 3D